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一、概述
本儀表由單片機控制,具有4-20mA等多種信號自由輸入,帶RS232/485通訊,正反控制任意設置;提供了四種報警方式;手動自動切換,主控有兩位式、PID兩種控制方式,在各種不同的系統(tǒng)上,經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果,具有無超調,抗擾動性強等特點。
二 、主要技術指標
1、基本誤差: ±0.5%F.S±1個字
2、采樣周期:0.5秒
3、連續(xù)PID調節(jié)輸出:繼電器、固態(tài)繼電器、4-20mA、0-10mA任選1
4、電源:AC85V~242V(開關電源), 50/60Hz
5、RS232/485串口通信,MODBUS協(xié)議(選配)
6、工作環(huán)境: 振動0~50.0℃,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所
1.PV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動測量值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號。
2.SV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動給定值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。
3.ALM1指示燈:當此指示燈亮時,儀表對應ALM1繼電器有輸出。
4.ALM2指示燈:當此指示燈亮時,儀表對應ALM2 繼電器有輸出。
5.AT指示燈:當儀表自整定時此指示燈亮。
6.OUT指示燈:當此指示燈亮時,儀表控制端有輸出。
7.功能鍵:按鍵3秒可進入?yún)?shù)修改狀態(tài);輕按一下進入給定值修改狀態(tài)。
8.移位鍵:在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動;按3秒可進入或退出手動調節(jié)。
9.數(shù)字減小鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動調節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的減小。
10.數(shù)字增加鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動調節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的增加。
四、參數(shù)代碼及符號
參數(shù)代碼 | 符號 | 名稱 | 取值范圍 | 說明 | 出廠值 |
0 | SP | 振動設定值 | P-SL、P-SH決定 | 預期達到的振動設定值 | 100 |
1 | AL-1 | 第一報警值 | 可有ALP參數(shù)決定功能 | 300 | |
2 | AL-2 | 第二報警值 | 50 | ||
3 | PB | 振動修正值 | ±20.0 | 測量值誤差時 用此參數(shù)修改 | 0.0 |
4 | KP | 比例系數(shù) | 1到9999 | P值類似常規(guī)PID調節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強, P值越小,比例、微分的作用相應減弱,P參數(shù)值與積分作用無關。 設置P=0儀表轉為二位式控制。 | 100 |
5 | KI | 積分系數(shù) | 0~3000 | I參數(shù)值主要決定調節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強,I值越大,積分作用越弱。設置I=0時,系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個PD調節(jié)器。 | 500 |
6 | KD | 微分系數(shù) | 0~2000S | d參數(shù)對控制的比例、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外d還影響超調抑制功能的發(fā)揮,其設置對控制效果影響很大。 如設置d≤t(控制周期)時,系統(tǒng)的微分作用被取消。 | 100S |
7 | KT | 時間周期 | 2~120 | 指主控為人工智能PID控制方式,輸出為繼電器時的控制周期,時間越短,控制效果越好,但會影響繼電器壽命。一般出廠值繼電器設置為20S,其他設置為2S。 | 20S |
8 | FC | 濾波系數(shù) | 0~99 | 為儀表一階滯后濾波系數(shù),其值越大,抗瞬間干擾性能越強,但響應速度越滯后,對壓力、流量控制其值應較小,對振動、液位控制應相對較大。 | 20 |
9 | HY | 主控回差 | 0.1~50.0 | 儀表為位式控制方式時的不靈敏區(qū),取值越小,控制效果越好,但當為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命 | 0.5 |
10 | DP | 小數(shù)點個數(shù) | 0~3 | dp=0時小數(shù)點在個位不顯示,當dp=1~3時,小數(shù)點依次在十位、百位、千位。 當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,dp只能0或1。 | 0或1 |
11 | OUTH | 輸出上限 | outL~200 | 當儀表控制為電壓或電流輸出(如控制閥位時),儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。 | 200 |
12 | OUTL | 輸出下限 | 0~outH |
| 0 |
13 | AT | 自整定系數(shù) | 0~1 | 0:關閉自整定; 1:啟動自整定 | 0 |
14 | LOCK | 密碼鎖 | 0~50 | 為0時,允許修改所有參數(shù),為1時,只允許修改給定值(SP),大于1時,禁止修改所有參數(shù) | 0 |
15 | TS | 傳感器類型 |
| 0~5V/0~10mA(); 1~5V/4~20mA() | 隨機 |
16 | OP_A | 主控輸出 | 0~7 | ‘0’無輸出;‘1’繼電器輸出;‘2’固態(tài)繼電器輸出;‘3’過零觸發(fā);‘4’移相觸發(fā);‘5’0~10mA或0~5V; ‘6’4~20mA或1~5V;7’閥位控制 | 禁止修改 |
17 | OP_B | 輔助控輸出 | 0~4 | ‘0’無輸出;‘1’RS232或RS485通訊信號; ‘2’ 接微型打印機‘3’0~10mA或0~5V變送輸出;‘4’4~20mA或1~5V變送輸出 | 禁止修改 |
18 | AL_P | 報警方式 | 0~10 | 0:無報警; 1:上限報警; 2:下限報警; 3:上下限報警 4:正偏差報警; 5:負偏差報警; 6:正負偏差報警 7:區(qū)間外報警; | 按需求定 |
19 | COOL | 正反控制選擇 | 0~1 | 0:反向控制,如加熱; 1:正向控制,如制冷 | 0 |
20 | P_SH | 量程上限 | P-SL~9999 | 如4-20ma輸入時:20mA時顯示的數(shù)值 | 1300 |
21 | P_SL | 量程下限 | -1999~P-SH | 如4-20ma輸入時:4mA時顯示的數(shù)值 | 0 |
22 | ADDR | 通訊地址 | 0~63 (1~9999分) | 儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號 | 1 |
23 | BAUD | 通訊波特率 | —— | 1200; 2400; 4800; 9600 四種可選 | 9600 |
五、參數(shù)設置方法
1、第一設置區(qū)(參數(shù)設置)
上電后,按SET鍵約3秒,儀表進入第一設置區(qū),儀表將按參數(shù)代碼1~23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號,下顯示窗顯示其參數(shù)值,此時分別按、▼、▲三鍵可調整參數(shù)值,調好后按SET鍵確認保存數(shù)據(jù),轉到下一參數(shù)繼續(xù)調完為止。如設置中途間隔10秒無任何操作,儀表將自動保存數(shù)據(jù),退出設置狀態(tài)。
注:儀表第14項參數(shù)LOCK為密碼鎖,為0時允許修改所有參數(shù),為16時只允許修改第二設置區(qū)的給定值“SP”,大于1時禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設置為大于50, 否則將有可能進入廠家測試狀態(tài)。
2、第二設置區(qū)(振動給定值設置)
上電后,按SET 鍵后放開,儀表進入第二設置區(qū),此時可按上述方法修改給定值“SP”。
3、手動調節(jié):上電后,按鍵約3秒進入手動調整狀態(tài),下排第一字顯示“H”,此時可按▼、▲鍵可設置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動調整狀態(tài)。進入手動控制狀態(tài)后,用戶可用加減鍵控制儀表下一個控制周期的輸出功率(即輸出占空比),H-00代表無輸出,H-01代表輸出1%的功率,H-02代表輸出2%的功率,……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動控制狀態(tài),按一下移位鍵即可。在比例帶內,手動自動是無擾切換的。
六、PID自整定方法
儀表第一次在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,則需要對儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進行整定,省去過去由人工逐漸摸索調整,且難以達到理想效果的繁瑣工作。振動控制(加熱)為例,方法如下:
正確連接好控制設備如:加熱板,和振動傳感器如:PT100。保證儀表可以正常控制加熱設備,并可采集顯示被加熱對象的實時振動。
在設置好給定值“SP”后,將主控回差“HY”設置為0.5~1.0℃,將自整定參數(shù)“AT”設置為1,此時AT指示燈亮,儀表進入自整定狀態(tài),此時儀表為位式控制,全程無需人工干預,在控制輸出經(jīng)過三次震蕩(周期)后,儀表自動保存自整定計算出的P、I、D參數(shù),AT指示燈熄滅, “AT”參數(shù)值自動變?yōu)?/font>0,自整定過程結束,進入最佳PID控制狀態(tài)。
自整定說明:
1.儀表整定時中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會重新開始自整定。
2.自整定中,如須要人為退出,將自整定參數(shù)AT設置為0即可退出,但整定結果無效。
3.儀表自整定時間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請不要人工干預。
4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時,可適當微調P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數(shù)。修改這三項參數(shù)時, 應兼顧過沖與控制精度兩項指標。
七、儀表報警說明:
上限報警 | PV > AL1 | 下限報警 | PV < AL1 |
上下限報警 | PV > AL1(報警1繼電器輸出) PV < AL2(報警2繼電器輸出) | 正負偏差報警 | PV > SP+AL1(報警1繼電器輸出) PV <SP-AL2(報警2繼電器輸出) |
正偏差報警 | PV > SP+ AL1 | 負偏差報警 | PV < SP-AL1 |
區(qū)間外報警 | PV > AL1+SP 或 PV < SP-AL1 |
注:測量值PV ,AL1、AL2報警設定值,SP控制設定值;默認只帶一路報警輸出;
八、儀表接線圖(僅供參考,以實際線圖為準):
九、故障分析及排除
儀表采用了先進的生產工藝,出廠前進行了嚴格的測試,大大提高了儀表的可靠性。常見的故障一般是操作或參數(shù)設置不當引起的。若發(fā)現(xiàn)無法處理的故障,請記錄故障現(xiàn)象并及時通知當?shù)卮砩袒蛘吲c我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應用中的幾個常見故障:
表8-1 常見故障處理
故 障 現(xiàn) 象 | 原因分析 | 處理措施 |
儀表通電不正常 | 1、電源線接觸不良 2、電源開關未閉合 | 檢查電源 |
信號顯示與實際不符 (顯示‘HH’或‘LL’) | 1、傳感器型號不匹配 2、信號接線錯誤 | 1、檢查傳感器類型與儀表內部輸入類型參數(shù)是否對應 2、檢查信號線 |
控制輸出不正常 | 1、輸出線接錯 | 1、檢查輸出接線 |
提示:本公司將不斷改進產品技術、設計及規(guī)格,說明書僅供參考,如有變更,以實物為準,恕
不另行通知。
附1:儀表數(shù)碼管提示符字母與英文字母對照表
A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
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